超高速！參勤交代 リターンズ

原來不可能的任務還沒完?! 有去也要有回纔是大功告成。 雖然湯長谷藩巧妙地達成了前往江戶的參勤任務，但其實參勤交代，不只有〈參勤〉，還要回到藩地〈交代〉纔算是完整結束。湯長谷藩的參勤交代，原來還沒結束…！這一次一行人由江戶朝著故鄉出發，卻在途中得知湯長谷發生了武裝暴動。如果不在2天內平息這場暴動，將難逃藩被消滅的命運。使得他們必須以比去程快一倍的速度趕回藩地。