大學生岩谷尚文在圖書館讀著一本名叫《四聖武器書》的書時，突然被召喚至異世界。他成為了傳說中的其中一個勇者「盾之勇者」，要拯救世界。然而在某天早上，他的錢和裝備都被偷了。
尚文跟隨著奴隸商，尋找一位用劍的拍檔。但是盤纏不多的尚文只能買到患病的亞人少女。尚文強迫這個毫無生氣的少女拉芙塔莉雅進行殘酷的戰鬥。
尚文掌握了各種技能，和拉芙塔莉雅的配合也變得非常合拍。他們為對抗正在接近的浪潮，做了新的武器和防具，並前往顯示浪潮發生時間的龍刻漏斗。然後，元康他們也來到了這裡……
浪潮結束之後，在梅洛馬格王國的慶祝宴會中，元康向尚文發起了決鬥，使用奴隸是勇者不應有的行為，元康主張尚文即刻解放拉芙塔莉雅……
神秘少女的真身竟然是菲洛。據說菲洛是擁有變身能力的菲洛鳥女王，她還能變身成人類。但由於每次變身都會弄破衣服，所以她需要一件魔法服飾。尚文為尋找素材而開始了新的冒險。
從奧托克雷那裡得到了一點點報酬的尚文，為了回應拉芙塔莉雅的願望，再次給她刻下了奴隸咒紋。數日後，從奴隸商人那裡買的抽獎魔物蛋也孵化了，又有了新的夥伴加入。然而麥茵出現在他們停留的魯特村……
尚文他們聽聞有村子需要除草劑而前去行商。村子被魔物化的植物給吞沒，村民不得不去避難。這種甚至會寄生在人類身上的植物，似乎是元康帶來的……
尚文他們聽聞東方村落被瘟疫所困，於是前往送藥。瘟疫的原因是一個月前被制伏的龍的屍體沒有被妥善處理而導致腐敗。尚文他們接受處理屍體的委託，向山裡進發。
在東方的村落裡，尚文遇上了名為梅爾蒂的少女。馬上和菲洛打成一片的她說想要一起回王都，似乎是和護衞走散了。雖然尚文勉勉強強讓她同行，但在王都等待著他的是……！
尚文拒絕了梅爾蒂，靜靜地為下次「浪潮」做準備。他有條件地接受了想要來協助的少年士兵，此外還讓升級了的拉芙塔莉雅升階……然而國王卻準備找他們的麻煩。
尚文在邊境村落迎擊新的「浪潮」。有了志願兵的協助，村民的安全也得到了保障，但無論過了多久，「浪潮」都沒有緩和的跡象。尚文前去支援其他勇者時，發現有艘巨大的幽靈船漂浮在空中……
一擊搞定了噬魂者的神秘少女葛拉絲宣告「真正的浪潮之戰」開始後，把一開始就發動攻擊的錬、元康、樹給擊倒在地，尚文等人的合作技能也不起作用。在滿身瘡痍之中，尚文打算再次使用憤怒之盾……
尚文阻止了騎士團對梅爾蒂的攻擊，並擊退了騎士團，卻被冤枉綁架梅爾蒂和殺害騎士，不得不逃跑。此時各地戒備森嚴，某件事情更令尚文一行人雪上加霜。
由於麥茵亂來而引起了山火，尚文逃到了山腳村落，但是要突破騎士團的包圍網並非易事。梅爾蒂打算投靠相識的貴族，但對拉芙塔莉雅來說，這裡跟她大有淵源……
拉芙塔莉雅逼得伊德爾走投無路。她的眼睛裡燃起了復仇的火焰。帶著殺意的刀鋒緊貼伊德爾的喉嚨。尚文的話語令她嚥下了一口怒氣，但在伊德爾打算再次襲擊拉芙塔莉雅的時候……
暴龍向帶著衰弱的孩子們的尚文發起襲擊。發現菲洛成為了目標的尚文，騎著菲洛把暴龍引出城外，然而正面交戰無法為暴龍帶來傷害，他們因此陷入窘境。
菲托莉亞說四聖勇者不和解的話就把他們全部殺光。她甚至使出了把梅爾蒂作為人質的強硬手段，但即使如此尚文還是拒絕和解。瞭解了他的想法後，菲托莉亞提議讓菲洛代替他來單挑。
為了和勇者們好好對話，尚文打算正面通過關隘。但是最難以溝通的元康在那裡等待著他。元康二話不說就襲擊尚文，這前所未有的恨意到底代表了甚麼……
教皇擁有具備四聖武器之力的究極武器。面對從其刀身所釋放的「審判」與強大的魔力障壁，尚文等人無計可施。在困境之中，被判為偽勇者的元康做出了驚人的行動。
即使被囚禁在教皇的「大聖堂」裡，尚文他們也沒有停下攻擊。但是在神聖的領域裡，詛咒之盾被無效化，無法作出最後一擊。尚文打算重新使用被解放的詛咒之盾，但他的內心卻被龍的憤怒給侵蝕……
多虧了米蕾莉亞，尚文保住了一命，並從她口中聽到勇者召喚的真相和勇者被迫害的理由。然後，由於米蕾莉亞說要洗清尚文的冤屈，奧托克雷與麥茵的彈劾審判即將開始。
幾經波折，尚文終於完成了升階。他與三勇者參加了名為慶祝會的會談，並得知了「獎勵區域」的存在。另一方面，拉芙塔莉雅在慶祝會會場引起了糾紛。
尚文在前往卡爾米拉島的船中遇到了拉爾庫。雖然直率的拉爾庫有時令他不知所措，但仍相處得越來越融洽。練功升級、熱鬧地一起吃飯，他們度過了尚文來到這個世界後第一次體會到的充實時光。
為了在海上迎擊浪潮，梅洛馬格組成了一支大艦隊，由女王親自指揮。然而三勇者仍舊毫無建樹，只剩尚文一行人孤軍奮戰。尚文得到拉爾庫和緹麗絲的協助對抗浪潮，然而……
葛拉絲原來是自稱異世界勇者的拉爾庫的同伴。尚文挺過了強力的聯合攻擊，並成功在單挑中力壓葛拉絲，但是……。與葛拉絲的戰鬥正在考驗尚文是否真的有決心想守護這個世界。
